Teaching

Winter semester

Augmented Reality
Datenbanksysteme
Einführung in GIS für Studierende natur-, ingenieur- und geowissenschaftlicher Fachrichtungen
Bildsequenzanalyse

Summer semester

Geoinformatik III
Visualisierung von Geodaten in 2D, 3D und 4D
Geodateninfrastrukturen und Webdienste
Projektübung Angewandte Fernerkundung

Publications

2022

Hübner, P.; Wursthorn, S.; Weinmann, M. (2022). Normal classification of 3D occupancy grids for voxel-based indoor reconstruction from point clouds. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, V-4-2022, 121–128. doi:10.5194/isprs-annals-V-4-2022-121-2022

2021

Braun, A. C.; Weinmann, M.; Wursthorn, S.; Keller, S.; Schenk, A.; Jutzi, B.; Hinz, S. (2021). Remote Sensing and Computer Vision Image Analysis: Summary and Recent Trends. Object and pattern recognition in remote sensing. Ed.: S. Hinz, 323–346, Whittles Publishing.
Hübner, P.; Weinmann, M.; Wursthorn, S.; Hinz, S. (2021). Pose Normalization of Indoor Mapping Datasets Partially Compliant with the Manhattan World Assumption. Remote sensing, 13 (23), 4765. doi:10.3390/rs13234765
Hübner, P.; Weinmann, M.; Wursthorn, S.; Hinz, S. (2021). Automatic voxel-based 3D indoor reconstruction and room partitioning from triangle meshes. ISPRS journal of photogrammetry and remote sensing, 181, 254–278. doi:10.1016/j.isprsjprs.2021.07.002
Weinmann, M.; Wursthorn, S.; Jutzi, B. (2021). From Raw 3D Point Clouds to Semantic Objects. Object and Pattern Recognition in Remote Sensing. Ed.: S. Hinz, 151–178, Whittles Publishing.
Weinmann, M.; Wursthorn, S.; Weinmann, M.; Hübner, P. (2021). Efficient 3D Mapping and Modelling of Indoor Scenes with the Microsoft HoloLens: A Survey. Journal of photogrammetry, remote sensing and geoinformation science, 89, 319–333. doi:10.1007/s41064-021-00163-y

2020

Guth, J.; Wursthorn, S.; Keller, S. (2020). Multi-Parameter Estimation of Average Speed in Road Networks Using Fuzzy Control. ISPRS International Journal of Geo-Information, 9 (1), Article No.55. doi:10.3390/ijgi9010055
Hübner, P.; Clintworth, K.; Liu, Q.; Weinmann, M.; Wursthorn, S. (2020). Evaluation of HoloLens Tracking and Depth Sensing for Indoor Mapping Applications. Sensors, 20 (4), 1021. doi:10.3390/s20041021
Hübner, P.; Weinmann, M.; Wursthorn, S. (2020). Voxel-Based Indoor Reconstruction from HoloLens Triangle Meshes. ISPRS annals, V-4-2020, 79–86. doi:10.5194/isprs-annals-V-4-2020-79-2020
Weinmann, M.; Jäger, M. A.; Wursthorn, S.; Jutzi, B.; Weinmann, M.; Hübner, P. (2020). 3D Indoor Mapping with the Microsoft HoloLens: Qualitative and Quantitative Evaluation by Means of Geometric Features. ISPRS annals, V-1-2020, 165–172. doi:10.5194/isprs-annals-V-1-2020-165-2020

2019

Giovanella, A.; Bradley, P. E.; Wursthorn, S. (2019). Evaluation of Topological Consistency in CityGML. ISPRS International Journal of Geo-Information, 8 (6), Article: 278. doi:10.3390/ijgi8060278
Guth, J.; Wursthorn, S.; Braun, A. C.; Keller, S. (2019). Development of a generic concept to analyze the accessibility of emergency facilities in critical road infrastructure for disaster scenarios: exemplary application for the 2017 wildfires in Chile and Portugal. Natural hazards, 97 (3), 979–999. doi:10.1007/s11069-019-03672-7
Hübner, P.; Landgraf, S.; Weinmann, M.; Wursthorn, S. (2019). Evaluation of the Microsoft HoloLens for the Mapping of Indoor Building Environments. 39. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF - Dreiländertagung OVG – DGPF – SGPF - Photogrammetrie - Fernerkundung - Geoinformation, Wien, 20 - 22. Februar 2019. Ed. T. B. Kersten, 44–53, Deutsche Gesellschaft für Photogrammetrie.
Stötzer, J.; Wursthorn, S.; Keller, S. (2019). Fuzzy Estimation of Link Travel Time from a Digital Elevation Model and Road Hierarchy Level. Proceedings of the 5th International Conference on Geographical Information Systems Theory, Applications and Management (GISTAM), Heraklion, GR, May 3-5, 2019. Vol. 1, 15–25, SciTePress. doi:10.5220/0007655800150025
Wursthorn, S. (2019). Augmented Reality als Querschnittstechnologie für Bildverarbeitung, Geoinformation und Computergrafik. Digitale Bildverarbeitung und Geoinformation : Datenfusion unter geometrischen, physikalischen und semantischen Aspekten. Hrsg.: S. Hinz :, 21–56, Wichmann.

2018

Giovanella, A.; Bradley, P. E.; Wursthorn, S. (2018). Detection and evaluation of topological consistency in CityGML datasets. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, TC IV Mid-Term Symposium on 3D Spatial Information Science - The Engine of Change; Delft; NL, October 1-5, 2018, 59–66, Copernicus Publications. doi:10.5194/isprs-annals-IV-4-59-2018
Hübner, P.; Weinmann, M.; Hillemann, M.; Jutzi, B.; Wursthorn, S. (2018). Combining independent visualization and tracking systems for augmented reality. 2018 ISPRS TC II Mid-term Symposium “Towards Photogrammetry 2020”, 455–462, International Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS). doi:10.5194/isprs-archives-XLII-2-455-2018
Hübner, P.; Weinmann, M.; Wursthorn, S. (2018). Marker-based localization of the Microsoft HoloLens in building models. ISPRS TC I Mid-term Symposium “Innovative Sensing – From Sensors to Methods and Applications", 195–202, International Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS). doi:10.5194/isprs-archives-XLII-1-195-2018

2017

Breunig, M.; Borrmann, A.; Rank, E.; Hinz, S.; Kolbe, T.; Schilcher, M.; Mundani, R.-P.; Jubierre, J. R.; Flurl, M.; Thomsen, A.; Donaubauer, A.; Ji, Y.; Urban, S.; Laun, S.; Vilgertshofer, S.; Willenborg, B.; Menninghaus, M.; Steuer, H.; Wursthorn, S.; Leitloff, J.; Al-Doori, M.; Mazroobsemnani, N. (2017). Collaborative multi-scale 3D city and infrastructure modeling and simulation. The international archives of photogrammetry, remote sensing and spatial information sciences, 42 (4W4), 341–352. doi:10.5194/isprs-archives-XLII-4-W4-341-2017
Kern, J.; Weinmann, M.; Wursthorn, S. (2017). Projector-Based Augmented Reality for Quality Inspection of Scanned Objects. The international archives of photogrammetry, remote sensing and spatial information sciences, IV-2/W4, 83–90. doi:10.5194/isprs-annals-IV-2-W4-83-2017
Urban, S.; Wursthorn, S.; Leitloff, J.; Hinz, S. (2017). MultiCol Bundle Adjustment : A Generic Method for Pose Estimation, Simultaneous Self-Calibration and Reconstruction for Arbitrary Multi-Camera Systems. International journal of computer vision, 121 (2), 234–252. doi:10.1007/s11263-016-0935-0

2016

Zhu, W.; Wursthorn, S.; Simons, A.; Nichersu, A. (2016). Integration of CityGML and air quality spatio-temporal data series via OGC SOS. Geospatial Sensor Webs Conference (GSW); Munster; Germany, 29 - 31 August 2016. Ed.: S. Jirka, 1–6, RWTH Aachen.

2014

Hennes, M.; Urban, S.; Wursthorn, S. (2014). Zur Synchronisierung von Multi-Sensor-Systemen – Grundlagen und Realisierungen. Multi-Sensor-Systeme – Bewegte Zukunftsfelder : Beiträge zum 138. DVW-Seminar am 18. und 19. September 2014 in Hamburg, DVW.
Wursthorn, S. (2014). Kamerabasierte Egomotion-Bestimmung mit natürlichen Merkmalen zur Unterstützung von Augmented-Reality-Systemen. PhD dissertation. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000046916

2013

Urban, S.; Leitloff, J.; Wursthorn, S.; Hinz, S. (2013). Self-Localization of a Multi-Fisheye Camera Based Augmented Reality System in Textureless 3d Building Models. The international archives of photogrammetry, remote sensing and spatial information sciences, II-3/W2, 43–48. doi:10.5194/isprsannals-II-3-W2-43-2013

2011

Weinmann, M.; Wursthorn, S.; Jutzi, B. (2011). Semi-automatic image-based fusion of range imaging data with different characteristics. The international archives of photogrammetry, remote sensing and spatial information sciences, 38, Part 3 / W22, CD.
Weinmann, M.; Wursthorn, S.; Jutzi, B. (2011). Semi-automatic image-based co-registration of range imaging data with different characteristics. The international archives of photogrammetry, remote sensing and spatial information sciences, 36, 119–124.

2005

Breunig, M.; Bär, W.; Thomsen, A.; Hering Coelho, A.; Staub, G.; Wursthorn, S. (2005). Ein Blick in die Zukunft: Datenbankunterstützung für mobile AR Systeme. Mobile Datenbanken - heute, morgen und in 20 Jahren. Tagungsband zum 8. Workshop des GI-Arbeitskreises "Mobile Datenbanken und Informationssysteme" am 28.2.2005 im Rahmen der BTW 2005 in Karlsruhe. Hrsg.: B. König-Ries, 85–96, Universität Karlsruhe (TH).
Wursthorn, S.; Coelho, A. H.; Leebmann, J.; Staub, G. (2005). Erweiterte Realität. Digitale Bildverarbeitung. Anwendung in Photogrammetrie, Fernerkundung und GIS. Hrsg.:H.-P. Bähr, 46–76, Wichmann.

2004

Staub, G.; Brand, S.; Wursthorn, S. (2004). Mobile Augmented Reality Umgebung für geowissenschaftliche Anwendungen. Tagung 2003 / Verlag des Bundesamtes für Kartographie und Geodäsie, Frankfurt a.M. Arbeitsgruppe Automation in der Kartographie, 167–176, Verl. d. Bundesamtes f. Kartographie u. Geodäsie.
Wursthorn, S.; Coelho, A. H.; Staub, G. (2004). Applications for mixed reality. International archives of the photogrammetry, remote sensing and spatial information sciences / B , 35, Comm. 3.

2001

Leebmann, J.; Buehler, P.; Wursthorn, S.; Baehr, H.-P. (2001). Wissensrepräsentation für Katastrophenmanagement in einem Technischen Informationssystem (TIS). In: Berichtsband des Sonderforschungsbereiches 461 (Starkbeben: Von geowissenschaftlichen Grundlagen zu Ingenieurmaßnahmen) für die Jahre 1999-2001. Karlsruhe 2001.
Wursthorn, S.; Leebmann, J.; Baehr, H.-P. (2001). Deploying the possibilities of GIS in disaster management to improve response and recovery. In: Turkish-German Joint Geodetic Days. 4th International Symposium, Tech. Univ. Berlin, Germany 2001. S. 97-104.