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Mitarbeiterbild von Markus Hillemann

M.Sc. Markus Hillemann

Wissenschaftlicher Mitarbeiter und Doktorand
Raum: 112 (Geb. 20.52)
Tel.: +49 721 608 46994
Fax: +49 721 608 48450
markus hillemannOcn5∂kit edu


Kurzbiographie:

 

seit 2016   Beschäftigter im wissenschaftlichen Dienst am IPF und Doktorand in der Graduiertenschule für Klima und Umwelt (GRACE) des KIT
2015   Masterarbeit: "Untersuchungen einer Erweiterung des Kanade-Lucas-Tomasi-Feature-Trackers für Bilder mit bekannter radialer Verzeichnung" am Fraunhofer Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung (IOSB)
2014 - 2016   Wissenschaftliche Hilfskraft am Fraunhofer IOSB
2013 - 2015   Master-Studium der Geodäsie und Geoinformatik am KIT
2013   Bachelorarbeit: "Untersuchung zur Berechnung der Eigenbewegung eines Kinect-Sensors mit dem ICP-Algorithmus" am Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung (IPF) des KIT
2010 - 2014   Wissenschaftliche Hilfskraft am Geodätischen Institut Karlsruhe (GIK) des KIT
2009 - 2013   Bachelor-Studium der Geodäsie und Geoinformatik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

 

 

 

Forschungsschwerpunkte:

 

  • Multisensorkalibrierung und Datenfusion (z.B. Kameras und Laserscanner)
  • Computer Vision
  • Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
  • Positionsbestimmung von Multisensorplattformen (z.B. UAVs)
  • (Nahbereichs-) Photogrammetrie

 

 

Publikationen


2018
Combining independent visualization and tracking systems for augmented reality.
Hübner, P.; Weinmann, M.; Hillemann, M.; Jutzi, B.; Wursthorn, S.
2018. 2018 ISPRS TC II Mid-term Symposium “Towards Photogrammetry 2020”, 455–462, International Society for Photogrammetry and Remote Sensing. doi:10.5194/isprs-archives-XLII-2-455-2018
2017
UCalMiCeL - Unified Intrinsic and Extrinsic Calibration of a Multi-Camera-System and a Laserscanner.
Hillemann, M.; Jutzi, B.
2017. 4th ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics, Bonn, Germany, 4.-7. September 2017. Ed.: C. Stachniss. Vol. IV-2/W3., 49–57, ISPRS. doi:10.5194/isprs-annals-IV-2-W3-17-2017
Point cloud analysis for UAV-borne laser scanning with horizontally and vertically oriented line scanners - Concept and first results.
Weinmann, M.; Müller, M. S.; Hillemann, M.; Reydel, N.; Hinz, S.; Jutzi, B.
2017. 4th ISPRS International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics, Bonn, Germany, 4th - 7th September 2017, 399–406, International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Beijing. doi:10.5194/isprs-archives-XLII-2-W6-399-2017