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Markus Hillemann, M. Sc.

Markus Hillemann, M. Sc.

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Raum: 029/1
CS 20.40

Tel.: +49 721 608-44130
markus hillemannKam6∂kit edu


Kurzbiographie:

 

seit 05.2020   Wissenschaftlicher Mitarbeiter am IPF (Machine Vision Metrology)
02.2020   Dissertation: "Selbstkalibrierung mobiler Multisensorsysteme mit geometrischen 3D-Merkmalen"
03.2016 - 02.2020   Doktorand und Wissenschaftlicher Mitarbeiter am IPF sowie externer Mitarbeiter am Fraunhofer Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung (IOSB) in Ettlingen
2015   Masterarbeit: "Untersuchungen einer Erweiterung des Kanade-Lucas-Tomasi-Feature-Trackers für Bilder mit bekannter radialer Verzeichnung" am Fraunhofer Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung (IOSB)
2014 - 2016   Wissenschaftliche Hilfskraft am Fraunhofer IOSB
2013 - 2015   Master-Studium der Geodäsie und Geoinformatik am KIT
2013   Bachelorarbeit: "Untersuchung zur Berechnung der Eigenbewegung eines Kinect-Sensors mit dem ICP-Algorithmus" am Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung (IPF) des KIT
2010 - 2014   Wissenschaftliche Hilfskraft am Geodätischen Institut Karlsruhe (GIK) des KIT
2009 - 2013   Bachelor-Studium der Geodäsie und Geoinformatik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

 

 

 

Forschungsschwerpunkte:

 

  • Multisensorkalibrierung und Datenfusion (z.B. Kameras und Laserscanner)
  • Computer Vision
  • Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
  • Positionsbestimmung von Multisensorplattformen (z.B. UAVs)
  • (Nahbereichs-) Photogrammetrie

 

 

Publikationen


2019
Impact of different trajectories on extrinsic self-calibration for vehicle-based mobile laser scanning systems.
Hillemann, M.; Meidow, J.; Jutzi, B.
2019. The international archives of photogrammetry, remote sensing and spatial information sciences, XLII-2/W16, 119–125. doi:10.5194/isprs-archives-XLII-2-W16-119-2019
Automatic Extrinsic Self-Calibration of Mobile Mapping Systems Based on Geometric 3D Features.
Hillemann, M.; Weinmann, M.; Mueller, M. S.; Jutzi, B.
2019. Remote sensing, 11 (16), Article: 1955. doi:10.3390/rs11161955
2018
Combining independent visualization and tracking systems for augmented reality.
Hübner, P.; Weinmann, M.; Hillemann, M.; Jutzi, B.; Wursthorn, S.
2018. 2018 ISPRS TC II Mid-term Symposium “Towards Photogrammetry 2020”, 455–462, International Society for Photogrammetry and Remote Sensing. doi:10.5194/isprs-archives-XLII-2-455-2018
2017
UCalMiCeL - Unified Intrinsic and Extrinsic Calibration of a Multi-Camera-System and a Laserscanner.
Hillemann, M.; Jutzi, B.
2017. 4th ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics, Bonn, Germany, 4.-7. September 2017. Ed.: C. Stachniss. Vol. IV-2/W3., 49–57, ISPRS. doi:10.5194/isprs-annals-IV-2-W3-17-2017
Point cloud analysis for UAV-borne laser scanning with horizontally and vertically oriented line scanners - Concept and first results.
Weinmann, M.; Müller, M. S.; Hillemann, M.; Reydel, N.; Hinz, S.; Jutzi, B.
2017. 4th ISPRS International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics, Bonn, Germany, 4th - 7th September 2017, 399–406, International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Beijing. doi:10.5194/isprs-archives-XLII-2-W6-399-2017
2016
Concept for an airborne real-time ISR system with multi-sensor 3D data acquisition.
Haraké, L.; Schilling, H.; Blohm, C.; Hillemann, M.; Lenz, A.; Becker, M.; Keskin, G.; Middelmann, W.
2016. Electro-Optical and Infrared Systems: Technology and Applications XIII, SPIE Security + Defence, 2016, Edinburgh, United Kingdom, 26-29 September 2016. Ed.: D. A. Huckridge, 998709, SPIE, Bellingham. doi:10.1117/12.2241051