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Mitarbeiterbild von Markus Hillemann

M.Sc. Markus Hillemann

Stipendiat
Raum: 112 (Geb. 20.52)
Tel.: +49 721 608 46994
Fax: +49 721 608 48450
markus hillemannAsb6∂kit edu


Kurzbiographie:

2009 - 2013   Bachelor-Studium der Geodäsie und Geoinformatik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2010 - 2014   Wissenschaftliche Hilfskraft am Geodätischen Institut Karlsruhe (GIK) des KIT
2013   Bachelorarbeit: "Untersuchung zur Berechnung der Eigenbewegung eines Kinect-Sensors mit dem ICP-Algorithmus" am Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung (IPF) des KIT
2013 - 2015   Master-Studium der Geodäsie und Geoinformatik am KIT
2014 - 2016   Wissenschaftliche Hilfskraft am Fraunhofer IOSB
2015   Masterarbeit: "Untersuchungen einer Erweiterung des Kanade-Lucas-Tomasi-Feature-Trackers für Bilder mit bekannter radialer Verzeichnung" am Fraunhofer Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung (IOSB)
seit 2016   Beschäftigter im wissenschaftlichen Dienst am IPF und Doktorand in der Graduiertenschule für Klima und Umwelt (GRACE) des KIT

 

Forschungsschwerpunkte:

  • Multisensorkalibrierung und Datenfusion (z.B. Kameras und Laserscanner)
  • Computer Vision
  • Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
  • Positionsbestimmung von Multisensorplattformen (z.B. UAVs)
  • (Nahbereichs-) Photogrammetrie