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Mitarbeiterbild von Markus Müller

M.Sc. Markus Müller

Wissenschaftlicher Mitarbeiter und Doktorand
Raum: 112 (Geb. 20.52)
Tel.: +49 721 608 46994
Fax: +49 721 608 48450
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Kurzbiographie

seit 2016   Beschäftigter im wissenschaftlichen Dienst am Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung (IPF) des KIT und Doktorand in der Graduiertenschule für Klima und Umwelt (GRACE) des KIT
2016   Masterarbeit "Optische Lenkwinkelbestimmung während des Prüf- und Inbetriebnahme-Prozesses bei der Fahrwerkeinstellung von Automobilen"
2014 - 2016   Studium (M.Sc.) der Geodäsie und Geoinformatik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2010 – 2014   Studium (B.Sc.) der Geodäsie und Navigation an der Hochschule Karlsruhe - Technik und Wirtschaft

 

Forschungsschwerpunkte

  • Computer Vision
  • Multisensorfusion
  • Navigation

 

Publikationen


2019
Image-to-image translation for enhanced feature matching, image retrieval and visual localization.
Mueller, M. S.; Sattler, T.; Pollefeys, M.; Jutzi, B.
2019. ISPRS annals, IV-2/W7, 111–119. doi:10.5194/isprs-annals-IV-2-W7-111-2019
Automatic Extrinsic Self-Calibration of Mobile Mapping Systems Based on Geometric 3D Features.
Hillemann, M.; Weinmann, M.; Mueller, M. S.; Jutzi, B.
2019. Remote sensing, 11 (16), Article: 1955. doi:10.3390/rs11161955
2018
CNN-Based Initial Localization Improved by Data Augmentation.
Mueller, M.; Metzger, A.; Jutzi, B.
2018. ISPRS TC I Mid-term Symposium “Innovative Sensing – From Sensors to Methods and Applications”, 10–12 October 2018, Karlsruhe, Germany, 117–124, ISPRS. doi:10.5194/isprs-annals-IV-1-117-2018
2017
Point cloud analysis for UAV-borne laser scanning with horizontally and vertically oriented line scanners - Concept and first results.
Weinmann, M.; Müller, M. S.; Hillemann, M.; Reydel, N.; Hinz, S.; Jutzi, B.
2017. 4th ISPRS International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics, Bonn, Germany, 4th - 7th September 2017, 399–406, International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Beijing. doi:10.5194/isprs-archives-XLII-2-W6-399-2017
SQUEEZEPOSENET: Image based pose regression with small convolutional neural networks for real time uas navigation.
Müller, M. S.; Urban, S.; Jutzi, B.
2017. ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics, Bonn, Germany, 4–7 September 2017. Vol.: IV-2/W3, 49–57, ISPRS. doi:10.5194/isprs-annals-IV-2-W3-49-2017
2016
Lebendige Technikgeschichte – erste Erfahrungen mit dem nachgebauten „Novum Instrumentum Geometricum“ von Leonhard Zubler.
Rösch, N.; Mann, S.; Runge, P.; Ziegler, S.; Müller, M. S.
2016. VDV-Magazin, 1, 40–46
Determination of Steering Wheel Angles During Car Alignment by Image Analysis Methods.
Mueller, M.; Voegtle, T.
2016. XXIII ISPRS Congress, 12–19 July 2016, Prague, Czech Republic, 77–83, ISPRS. doi:10.5194/isprsarchives-XLI-B5-77-2016