M.Sc. Markus Müller

Kurzbiographie

seit 2016   Beschäftigter im wissenschaftlichen Dienst am Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung (IPF) des KIT und Doktorand in der Graduiertenschule für Klima und Umwelt (GRACE) des KIT
2016   Masterarbeit "Optische Lenkwinkelbestimmung während des Prüf- und Inbetriebnahme-Prozesses bei der Fahrwerkeinstellung von Automobilen"
2014 - 2016   Studium (M.Sc.) der Geodäsie und Geoinformatik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2010 – 2014   Studium (B.Sc.) der Geodäsie und Navigation an der Hochschule Karlsruhe - Technik und Wirtschaft

 

Forschungsschwerpunkte

  • Computer Vision
  • Multisensorfusion
  • Navigation

 

Publikationen


2020
Camera Re-Localization with Data Augmentation by Image Rendering and Image-to-Image Translation. Dissertation
Müller, M.
2020, April 27. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000118597
2019
Image-to-image translation for enhanced feature matching, image retrieval and visual localization
Mueller, M. S.; Sattler, T.; Pollefeys, M.; Jutzi, B.
2019. ISPRS annals, IV-2/W7, 111–119. doi:10.5194/isprs-annals-IV-2-W7-111-2019
Automatic Extrinsic Self-Calibration of Mobile Mapping Systems Based on Geometric 3D Features
Hillemann, M.; Weinmann, M.; Mueller, M. S.; Jutzi, B.
2019. Remote sensing, 11 (16), Article: 1955. doi:10.3390/rs11161955
2018
CNN-Based Initial Localization Improved by Data Augmentation
Mueller, M.; Metzger, A.; Jutzi, B.
2018. ISPRS TC I Mid-term Symposium “Innovative Sensing – From Sensors to Methods and Applications”, 10–12 October 2018, Karlsruhe, Germany, 117–124, ISPRS. doi:10.5194/isprs-annals-IV-1-117-2018
2017
Point cloud analysis for UAV-borne laser scanning with horizontally and vertically oriented line scanners - Concept and first results
Weinmann, M.; Müller, M. S.; Hillemann, M.; Reydel, N.; Hinz, S.; Jutzi, B.
2017. 4th ISPRS International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics, Bonn, Germany, 4th - 7th September 2017, 399–406, International Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS). doi:10.5194/isprs-archives-XLII-2-W6-399-2017
SQUEEZEPOSENET: Image based pose regression with small convolutional neural networks for real time uas navigation
Müller, M. S.; Urban, S.; Jutzi, B.
2017. ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences - International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics, Bonn, Germany, 4–7 September 2017. Vol.: IV-2/W3, 49–57, ISPRS. doi:10.5194/isprs-annals-IV-2-W3-49-2017
2016
Lebendige Technikgeschichte – erste Erfahrungen mit dem nachgebauten „Novum Instrumentum Geometricum“ von Leonhard Zubler
Rösch, N.; Mann, S.; Runge, P.; Ziegler, S.; Müller, M. S.
2016. VDV-Magazin, 1, 40–46
Determination of Steering Wheel Angles During Car Alignment by Image Analysis Methods
Mueller, M.; Voegtle, T.
2016. XXIII ISPRS Congress, 12–19 July 2016, Prague, Czech Republic, 77–83, ISPRS. doi:10.5194/isprsarchives-XLI-B5-77-2016
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