Für die autonome und parallele Bearbeitung großflächiger Hallen, bspw. durch Markierungen und Höhenmessungen, wird ein wirtschaftliches und selbstfahrendes Gesamtmesssystem auf Basis mehrerer unterschiedlicher mobiler Roboterplattformen entwickelt. Dieses Multi-Robotersystem setzt auf kostengünstige mobile Referenzpunkte mit Rückstrahlungseinheiten sowie auf variable Multisensorplattformen für diverse Instrumente. Ergänzend kommen weitere selbstfahrende Roboter für spezifische Aufgaben zum Einsatz. Zur Lokalisierung der verschiedenen Roboter werden intelligent unterschiedliche Messmethoden verwendet, darunter kamerabasierte Lösungen sowie Lasertracker und Tachymeter. Durch die Integration optischer Sensoren werden Bodenstrukturen und Hindernisse berücksichtigt und die Zuverlässigkeit des Gesamtsystems gesteigert. Die Koordinierung und das Datenmanagement wird mittels einer genauigkeitsbasierten Prozessstruktur durchgeführt, sodass z.B. Positionen samt Fahrwege der diversen Roboter effizient und effektiv gewählt sowie die jeweiligen Anforderungen präzise erfüllt werden. Folglich stellt das Multi-Robotersystem eine wirtschaftliche Lösung für unterschiedliche Messaufgaben dar.